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正反轉(zhuǎn)傳感器：利用霍爾效應檢測滾筒轉(zhuǎn)動狀態(tài)或方向來判斷商砼車工作狀態(tài)。

商砼車定位終端：車輛實時定位、滾筒轉(zhuǎn)動時長計算，車輛速度、滾動狀態(tài)等信息采集。